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本专利针对模具内孔研磨中现有设备无法贴合内孔导致尺寸偏差的问题，提出通过旋转气缸驱动研磨棒同步旋转与升降，配合剪式升降机构和万向关节，实现研磨棒与内孔的动态贴合，提升研磨精度。同时，弹性垫块和万向球滚珠设计逐渐增强适应性与稳定性。
1、模具生产中，一些模具要求带有若干内孔，而内孔在经过线切割成型后还会存在一些毛刺，无法达到工艺要求的光洁度，这对模具的生产质量造成了一定的影响，因此就需要对模具上的内孔进行打磨，现有的研磨装置的研磨棒往往只能进行机械地上下运动，因此在进行内孔研磨时无法很好地与内孔贴合，使得研磨出来的内孔尺寸有一定偏差。
1、本实用新型未解决上述技术的不足，提供了一种高精度内孔自动研磨机，包括机架和自动研磨装置，所述机架包括控制机台、若干支撑柱以及顶部支撑板，所述顶部支撑板通过若干支撑柱与控制机台固定连接，所述顶部支撑板上还设有一剪式升降机构，所述自动研磨装置与剪式升降机构连接，所述自动研磨装置包含控制管理系统、研磨气缸、研磨棒、夹具座、一对气动夹具以及用于控制旋转研磨棒的自动旋转机构，所述研磨气缸与剪式升降机构连接，所述自动旋转机构与研磨气缸的活塞杆连接，所述研磨棒与自动旋转机构连接，所述夹具座设置于控制机台上，所述一对气动夹具设置于夹具座上，所述自动旋转机构包括安装上盖、安装套筒、旋转气缸和安装轴承，所述安装上盖与研磨气缸的活塞杆连接，所述安装套筒与安装上盖可拆卸地连接，所述旋转气缸与安装上盖固定连接并设置于安装套筒内，所述研磨棒通过安装轴承与安装套筒连接并做旋转配合，所述研磨棒的一端与旋转气缸的旋转头接触，所述研磨气缸、旋转气缸以及一对气动夹具均与控制管理系统连接。
2、采用上述技术方案，通过在研磨棒与研磨气缸之间设置旋转气缸，使旋转气缸的旋转头与研磨棒的一端压合，使得在研磨过程中，研磨棒在上下运动的同时，自身还能绕轴自由摆动，和内孔保持垂直并时刻保持与凹模内孔的贴合，避免研磨棒由于上下运动导致的位置偏差使得内孔被磨歪的情况，与现有的研磨设备相比，极大提高了内孔研磨的精确度。
3、本实用新型的进一步设置：所述旋转气缸通过若干紧固螺钉和螺母与安装上盖连接，所述旋转气缸与安装上盖之间还设有一弹性调节垫块，所述弹性调节垫块上开有若干与紧固螺钉相匹配的通孔。
4、采用上述技术方案，由于所述旋转气缸通过若干紧固螺钉和螺母与安装上盖连接，所述旋转气缸与安装上盖之间还设有一弹性调节垫块，所述弹性调节垫块上开有若干与紧固螺钉相匹配的通孔，使得能够最终靠紧固螺钉和弹性调节垫来调节旋转气缸的旋转头与研磨棒一端面的贴合紧密度，使得研磨棒在旋转头的带动下可以做不规则的旋转，避免研磨棒的旋转过于规律导致内孔被磨歪的情况，进一步保证了研磨的精确度。
5、本实用新型的进一步设置：所述研磨气缸与剪式升降机构之间通过向心万向关节固定连接并作活动配合。
6、采用上述技术方案，由于所述研磨气缸与剪式升降机构之间通过向心万向关节固定连接并作活动配合，使得研磨气缸可以在向心万向关节的作用下配合研磨棒进行摆动进而配合研磨时凹模内孔的位置，进一步防止研磨棒将凹模内孔磨坏的情况，使得研磨棒在研磨时与凹模内孔更加贴合。
7、本实用新型的进一步设置：所述夹具座的底部还设有若干用于灵活移动的万向球滚珠。
8、采用上述技术方案，由于所述夹具座的底部还设有若干用于灵活移动的万向球滚珠，使得在完全固定住凹模的情况下，整个凹模夹具可以随着研磨棒与凹模内孔的配合进行位置移动，更进一步地实现了研磨棒与凹模内孔的配合，使得研磨工作的精确性和稳定能力进一步得到保证。
1.一种高精度内孔自动研磨机，包括机架和自动研磨装置，所述机架包括控制机台、若干支撑柱以及顶部支撑板，所述顶部支撑板通过若干支撑柱与控制机台固定连接，所述顶部支撑板上还设有一剪式升降机构，所述自动研磨装置与剪式升降机构连接，其特征是：所述自动研磨装置包含控制管理系统、研磨气缸、研磨棒、夹具座、一对气动夹具以及用于控制旋转研磨棒的自动旋转机构，所述研磨气缸与剪式升降机构连接，所述自动旋转机构与研磨气缸的活塞杆连接，所述研磨棒与自动旋转机构连接，所述夹具座设置于控制机台上，所述一对气动夹具设置于夹具座上，所述自动旋转机构包括安装上盖、安装套筒、旋转气缸和安装轴承，所述安装上盖与研磨气缸的活塞杆连接，所述安装套筒与安装上盖可拆卸地连接，所述旋转气缸与安装上盖固定连接并设置于安装套筒内，所述研磨棒通过安装轴承与安装套筒连接并做旋转配合，所述研磨棒的一端与旋转气缸的旋转头接触，所述研磨气缸、旋转气缸以及一对气动夹具均与控制管理系统连接。
2.按照权利要求1所述的一种高精度内孔自动研磨机，其特征是：所述旋转气缸通过若干紧固螺钉和螺母与安装上盖连接，所述旋转气缸与安装上盖之间还设有一弹性调节垫块，所述弹性调节垫块上开有若干与紧固螺钉相匹配的通孔。
3.按照权利要求1所述的一种高精度内孔自动研磨机，其特征是：所述研磨气缸与剪式升降机构之间通过向心万向关节固定连接并做活动配合。
4.按照权利要求1所述的一种高精度内孔自动研磨机，其特征是：所述夹具座的底部还设有若干用于灵活移动的万向球滚珠。
本技术提供了一种高精度内孔自动研磨机，包括机架和自动研磨装置，所述机架包括控制机台、若干支撑柱以及顶部支撑板，所述顶部支撑板上还设有一剪式升降机构，所述自动研磨装置包含控制管理系统、研磨气缸、研磨棒、夹具座、一对气动夹具以及用于控制旋转研磨棒的自动旋转机构，所述自动旋转机构包括安装上盖、安装套筒、旋转气缸和安装轴承。
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